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페어 (PAIR)

실내(식물공장) 스마트팜 자동화 로봇

  • ​자율주행에 필요한 추가 장치가 필요 없는 3D 정밀 지도 기반의 완전 자율주행 기능을 기반으로 식물공장에서 자동화 기능을 수행합니다. 

  • 로봇팔을 활용한 모바일머니퓰레이터 형태의 로봇은 식물공장 스마트팜에서 단순 반복 노동력을 제공합니다. 식물공장뿐만 아니라 스마트펙토리, 물류센터에도 적용할 수 있습니다.

  • ​식물공장 환경은 좁습니다. 그래서 맡은 역할이 다른 여러 대의 로봇이 팀을 이뤄 자동화 임무를 수행합니다.

  • 그래서 '페어'입니다. 

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​특장점

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​스마트팜 3D 정밀 지도

​복잡한 스마트팜 환경에서

완전 자율주행을 위해

3D 정밀 지도를 이용

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QR기반의 정밀 작업

QR 기반의 정밀 작업 및 도킹

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전방향 이동형 로봇

식물공장의 좁은 공간에서

정밀 제어 및 작업 자동화를 위한

모바일 머니퓰레이터 구조

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Pick & Place

비전 인식 기반의 로봇팔을 이용한

Pick & Place 자동화

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카메라 및 그리퍼

식물공장 자동화를 위한

비전 시스템 및 그리퍼 설계

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협동

협업을 위한 

로봇간 데이터 통신 및 소프트도킹

로봇의 ​협동을 통한
모종 정식 자동화

적용 기능

제품 사양

​크기(베이스)

906 x 486 x 182 [mm]

무게(베이스)

100Kg

바퀴형태

Mechanum Wheel

​사용환경

실내

통신

Wi-Fi, LTE

​작동시간

8시간

​적재 중량

100Kg

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